Zeilen is een techniek om over het water te gaan doormiddel van windkracht, dit kan op een zeilschip, zeilboot, of een surfplank, dit kan ook op het land met een zeilwagen en op het ijs met een ijszeiler. Er wordt dus gebruik gemaakt van de windkracht die ontstaat doordat het zeil de snelheid en richting van de wind verandert. 

De geschiedenis heeft een langzame ontwikkeling, van zeil en rompvorm, van plompe schepen met vierkante zeilen(een dwarsgetuigde schip) tot schepen met een slanke romp en diepstekende kiel waarbij de zeilen aan de voozijde strak aangespannen worden. (Vooral achter een mast of aan kabels van de mast naar het voorschip). Dit is het langsgetuigde schip. 

Een koers die in de dode hoek ligt, min of meer tegen de wind in, kan niet bezeild worden